סנדלי העקב הומצאו עוד במצרים העתיקה אבל במהלך אלפי השנים שעברו מאז, הם הפכו לפחות ופחות שמישים בגלל אילוצי צניעות. בעוד שנעלי העקב הסגורות תפסו תאוצה, סנדלי העקב הקדומות נותרו בתמונות מאימפריות מצריים ורומא. בעידן המודרני סנדל עקב משמשת בעיקר במדינות קיציות ושטופות שמש כפריט הנעלה פופולרי שמשתלב עם אופנת חוף, שמלות ערב קיציות, שמלות קוקטייל ועוד.